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產品參數：
機器人重量：130kg控制柜尺寸：600（寬）×520（深）×930（高）mm
重 復 定 位 精 確 度：±0.08mm
產品亮點
工作站所配日本安川焊接電源，低焊接飛濺焊機；具有脈沖焊接及短路焊接兩種功能；適用于MIG/MAG以及CO2氣體的焊接；焊接適用材料適用于碳鋼；焊槍采用日本東金牌焊槍，性能優良；焊槍傳感采用360°全方位防碰撞裝置，在焊接過程中全面避免焊接碰撞，從而導致對機器人本體的損傷。
焊接變位機
本套機器人焊接系統配套變位機為三軸伺服翻轉變位機。變位機每一軸均可進行360°自由翻轉變位，配合機器人進行工件的全方位焊接，能最佳的焊接位置，可很好地滿足焊接質量及外觀要求。末端兩軸具備聯動功能。設備采用交流伺服電機驅動，定位準確、裝夾牢靠、起動運行平穩、停位準確，運行時沒有大的沖擊、跳動等異常現象，能與機器人實現聯動配合工作。變位機基座采用優質型材及鋼板焊接而成，經過退火處理，質量精度可靠。焊接工裝夾具
工裝夾具共包含平衡工裝、前支架工裝和輕型前支架工裝三大類，工裝卡具采用自動裝夾定位方式設計，能夠實現與搬運機器人信息交互。其結構簡單、操作方便、組對效率高、夾緊力牢固穩定。德國賓采爾清槍剪絲器TCS
自動清槍剪絲裝置由清槍站、剪絲機構和噴硅油單元三部分組成。精確高效的清槍站用于機器人焊接，將噴嘴上粘附的焊渣飛濺清理干凈。剪絲機構能夠保證焊絲的剪切質量，并能提供最佳的焊接起弧效果和焊槍TCP測量的精確程度。噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射，確保焊渣與噴嘴不會發生死粘連，由此能有效的減少焊槍噴嘴的清理次數和延長其使用壽命。
焊接機器人MA1440技術參數
MA1440焊接機器人臂展
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名 稱 |
MOTOMAN-MA1440 |
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形 式 |
YR-MAO1440-A00 |
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結 構 |
垂直多關節型（6自由度） |
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載 荷 |
6kg |
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重 復 定 位 精 確 度 *1 |
±0.08mm |
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動 作 范 圍 |
S軸（ 旋 轉 ） |
±170° |
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L軸（ 下 臂 ） |
+155°~ -90° |
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U軸（ 上 臂 ） |
+240°~ -175° |
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R軸（手腕旋轉） |
±150° |
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B軸（手腕擺動） |
+90°~-135° |
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T軸（手腕回轉） |
±210° |
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最 大 速 度 |
S軸（ 旋 轉 ） |
230°/s |
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L軸（ 下 臂 ） |
200°/s |
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U軸（ 上 臂 ） |
230°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
430°/s |
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B軸（手腕擺動） |
430°/s |
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T軸（手腕回轉） |
630°/s |
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容 許 力 矩 |
R軸（手腕旋轉） |
10.5N·m |
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B軸（手腕擺動） |
10.5N·m |
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T軸（手腕回轉） |
3.2N·m |
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容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸（手腕旋轉） |
0.28kg·m2 |
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B軸（手腕擺動） |
0.28kg·m2 |
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T軸（手腕回轉） |
0.06kg·m2 |
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本 體 重 量 |
130kg |
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機器人控制柜
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項 目 |
規 格 |
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結 構 |
除塵結構 |
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尺 寸 |
600（寬）×520（深）×930（高）mm |
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毛 重 |
100kg以下 |
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冷 卻 方 式 |
間接水冷 |
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周 圍 溫 度 |
通電時0~45℃。保管時：-10~60℃ |
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相 對 濕 度 |
最大90%（無結露） |
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電 源 規 格 |
三相AC380V(+10%,-15%)50HZ(±2%) |
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接 地 |
D種(接地電阻100Ω以下專用接地) |
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輸 入 出 信 號 |
專用信號：輸入23，輸出5 通用信號：輸入40，輸出40 最大輸入出信號（選項）：輸入4096，輸出4096 |
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位置控制方式 |
串行編碼器 |
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記 憶 容 量 |
JOB：200,000程序點 10，000機器人命令 CIO梯形圖(最大)：20,000步 |
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增 加 插 槽 |
PCI：2插槽（主要CPU） |
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LAN（上位連接） |
1個（10BASE-T/100BASE-TX） |
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I/F 編 號 |
RS-232C：1個 |
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控 制 方 式 |
伺服軟件 |
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運 轉 單 元 |
AC伺服用伺服包（可以搭載9軸放大器） |
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噴 漆 色 |
孟塞爾色系列5Y7/1 |
示教器規格
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項 目 |
規 格 |
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尺 寸 |
169（寬）×314.5（高）×50（厚）mm |
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毛 重 |
0.990kg |
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材 質 |
強化塑料 |
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操作機器 |
選擇鍵、軸操作鍵（8軸），數值/應用鍵切換模式鍵（數學模式、操作模式、遙控模式），急停鍵、撤銷鍵、小型記憶卡I/F裝備（小型記憶卡為選項），USB端口（1端口）裝備 |
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顯 示 屏 |
5.7英寸彩色LCD,觸摸屏640X480像素,（中文、日文、英數字、其它） |
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保護等級 |
IP65 |
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電纜長度 |
標準：8m，最大（選項）：36m(追加延長電纜，選項） |
售后保障
1、現場培訓服務商相關人員，使其快速熟練掌握設備維護原理并解決問題。2、調試和試生產期間，進行兩次技術培訓。
a)試生產期間，我公司委派專業技術服務小組，聯合服務商技術人員協同工作，發現并整改試生產期間出現的裝備、工藝或質量問題。
b)自最終驗收之日起，有1年質量保證期。
3、質保期內，如因設計不當、原件質量或工藝問題造成裝備故障，我公司進行免費維修，免費更換元器件，免費改進設計（制造）工藝。
4、質保期內，我公司項目售后服務團隊提供全程跟蹤服務，接收現場反饋4小時內快速響應，24小時內到達現場。
科慧實力
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科慧科技已掌握智能制造的核心技術——焊接，并以此為原點，多元化多渠道建立以自動化專機、工業機器人工作站、自動化生產線、數字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態產業鏈。依托原始技術積累，堅持技術服務創新，不斷為海內外企業提供智能制造整體解決方案！
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