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產品簡介：
水泥泵車自動化焊接工作站，根據水泥泵車所焊接的不同部位工件的不同，分為連接件機器人焊接工作站、泵車支腿機器人焊接工作站、泵車臂架機器人焊接工作站、轉臺機器人工作站、支撐臺機器人焊接工作站。采用不同的布局形式與機器人安裝方式，配合兩軸變位機與帶行走軸的單軸變位機，有效的滿足不同型號的水泥泵車各部位工件的焊接任務。配備焊縫尋位軟件、點焊跟蹤軟件，通過合理的配置操作人員，可實現該系統的效率最大化。產品參數：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定。機器人重復定位精度：±0.1mm
移動機構重復定位精度：±0.15mm
變位機重復定位精度：±0.3
應用范圍：
水泥泵車自動化焊接工作站能滿足水泥泵車連接件、泵車支腿、泵車臂架、轉臺、支撐臺等工件的焊接任務。此類焊接工作站通過操作系統及工裝夾具的調整可廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農機、工程機械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫療器械、五金機電等五金制造領域。產品亮點：
1、該焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，翻轉變位機及工裝夾具，穩定和提高焊接質量，更好的保證高品質焊接。2、適用于產品的大批量生產，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態。
3、提高焊接質量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規則、平整，焊后直接使用，無需進一步加工，縮短了工序。
4、操作簡單，具有有好的人機界面，中文顯示，工人技術培訓簡單。采用體積小、輕巧，使用方便，且是完全獨立的多關節機器人，較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍。
5、高質量的設備配置與智能化集成控制系統有效的保證快速焊接，利用伺服回轉速度快的優勢，有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量。
產品構成：
水泥泵車自動化焊接工作站包含長臂焊接機器人、機器人安裝底座、吊裝架、單軸氣動變位機、兩軸伺服變位機、焊接工裝夾具（針對客戶工件進行設計制造）、機器人控制系統、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒、安全防護欄、安全光柵等。
技術參數：
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編號 |
項目 |
參數 |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設計 |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設計 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定 |
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4 |
機器人臂展 |
2028mm |
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5 |
機器人重復定位精度 |
±0.1mm |
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6 |
移動機構重復定位精度 |
±0.15mm |
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7 |
變位機重復定位精度 |
±0.3 |
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