此項目為鄭州科慧為某化工公司承建六氟磷酸鋰自動化罐裝（包裝）系統(tǒng)，集成了由機器人碼垛搬運、輥道線輸送、桶在線稱重灌裝及全自動在線打印貼標(biāo)系統(tǒng)來實現(xiàn)全自動化的無人灌裝包裝系統(tǒng)。

此包裝線長為26米，寬為6米，灌裝效率約為1.5噸/小時，其中機器人碼垛系統(tǒng)使用有KUKA機器人實現(xiàn)上下桶自動搬運，上桶位置采用了視覺拍照定位系統(tǒng)。    

自動灌裝系統(tǒng)共四個工位，每個工位包含了由桶自動定位、桶自動旋轉(zhuǎn)、桶自動升降、激光位置檢測、自動閥門開關(guān)、在線高精度稱重、投料接口自動對接等等一系列動作來實現(xiàn)自動稱重投料包裝的流程。

全自動在線貼標(biāo)是通過稱重系統(tǒng)的數(shù)據(jù)反饋，由PLC處理來實現(xiàn)桶的在線重量數(shù)據(jù)的實時打印及固定位置貼標(biāo)。

系統(tǒng)中的各個工位由滾筒輥道線輸送連接，可實現(xiàn)精確位置停止，其中個別位置使用積放滾筒來實現(xiàn)桶的在線緩存要求。

配合前端自動化清洗生產(chǎn)線，達到原料桶從清洗到罐裝，再到存儲全自動一體化車間，節(jié)省了大量的人力物力，獲得了客戶由衷的感謝。