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      自動(dòng)化生產(chǎn)線
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      自動(dòng)化生產(chǎn)線

      自動(dòng)化生產(chǎn)線也叫自動(dòng)化流水線...

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      汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線

      汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線

      通常電阻焊機(jī)可以用于各種場(chǎng)合、各類焊接對(duì)象的通用點(diǎn)焊設(shè)備,也是組成汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要設(shè)備,汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線根據(jù)某年生產(chǎn)綱領(lǐng)、汽車年產(chǎn)量的不同,每條生產(chǎn)需普通點(diǎn)焊機(jī)幾十臺(tái)至幾百臺(tái)不等,

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        汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線根據(jù)某年汽車生產(chǎn)綱領(lǐng)、汽車年產(chǎn)量的不同,每條生產(chǎn)需普通點(diǎn)焊機(jī)幾十臺(tái)至幾百臺(tái)不等,普通點(diǎn)焊機(jī)根據(jù)機(jī)器結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)合的不同又可分為移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)和固定式點(diǎn)焊機(jī),移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同,又分為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)和手提式點(diǎn)焊機(jī),多點(diǎn)焊機(jī)是為焊裝特定工件設(shè)計(jì),制造的專用焊接設(shè)備,其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高,適合大批量單品種生產(chǎn),適用于焊裝結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜,焊點(diǎn)密集,接頭搭邊小,操作困難,焊接質(zhì)量難以保證等因素的工件,其缺點(diǎn)是設(shè)備投資多,專用性強(qiáng),將逐步由焊接機(jī)器人和相應(yīng)工裝夾具組合取代,多點(diǎn)焊機(jī)除用于焊接各種車輛構(gòu)件之外,還應(yīng)用于家用電器如冰箱、洗衣機(jī)、鋼制夾具、交通設(shè)施、板式散熱器等各種薄金屬構(gòu)件制造行業(yè)。


        汽車焊裝主線是把側(cè)圍分總成線、底板分總成線、由小件焊接而成的車體鈑金合件及頂蓋,通過(guò)傳輸裝置、夾具、合裝臺(tái)等設(shè)備定位后,焊接合裝,完成白車身組焊的總成線,是車身焊裝生產(chǎn)線的核心部分。

        汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線
        車身殼體是由薄鋼板組焊而成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)件, 一輛車身由數(shù)百個(gè)鈑金沖壓件經(jīng)定位焊、氣體保護(hù)焊、釬焊及粘接等工藝組裝而成。汽車車身鈑金件的焊裝是按一定的先后順序進(jìn)行的,具有明顯的程序性。車身生產(chǎn)工藝流程:車身部件由升降傳輸輥床運(yùn)輸?shù)焦の粌?nèi)部,到位之后,由車身焊接定位夾具將車身側(cè)圍、頂蓋橫梁和車體主結(jié)構(gòu)定位夾緊,然后機(jī)器人用定位焊焊槍對(duì)車身進(jìn)行定位焊接。焊接結(jié)束之后,夾具打開(kāi),車身再由升降輥床運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)工位。車身工段的焊接多采用自動(dòng)線,其生產(chǎn)工藝流程如圖所示。


        汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線
        車身工段一般包括左右側(cè)圍分總成線、前后圍分總成線及主線。側(cè)圍內(nèi)板線生產(chǎn)側(cè)圍內(nèi)板分總成提供給側(cè)圍線生產(chǎn)側(cè)圍分總成。主線接收來(lái)自底板工段的底板分總成,與側(cè)圍分總成、前后圍分總成、儀表板上蓋板和后閉合板外板通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)裝,預(yù)裝流程如圖2-3所示。

        汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線車間

        預(yù)裝采用搭扣將左右側(cè)圍掛載在底板上再通過(guò)輥床運(yùn)送到人工上件工位,進(jìn)行頂篷橫梁的裝配。最后將預(yù)裝完成的車身骨架運(yùn)送到主線最關(guān)鍵的一個(gè)工位——車身總拼工位。總拼工位用夾具將各部分總成零件進(jìn)行精準(zhǔn)夾緊定位,焊槍機(jī)器人通過(guò)兩次焊接(第一次為定位焊,第二次為補(bǔ)焊)形成一個(gè)車身骨架。


        由于車身工段焊點(diǎn)數(shù)量較多,無(wú)法在一條生產(chǎn)線上完成,所以車身工段一般含有多條主線。主線一完成車身骨架的焊接,主線二對(duì)車身骨架進(jìn)行補(bǔ)焊及后閉合板外板和承重梁定位焊和補(bǔ)焊,主線三完成頂篷在車身上的焊接,其中側(cè)圍與底板搭接的部分區(qū)域以及承重梁的焊接的部分區(qū)域等因焊槍無(wú)法達(dá)到,一般采用CO2氣體保護(hù)焊進(jìn)行焊接,CO2氣體保護(hù)焊是利用焊絲與工件之間產(chǎn)生電弧的熱量,熔化焊絲與工件形成焊縫, 通過(guò)CO2氣體作保護(hù),把電弧和熔池與空氣隔離開(kāi)來(lái)的一種焊接方法,簡(jiǎn)稱CO2焊。CO2氣體保護(hù)焊在汽車車身制造過(guò)程中主要運(yùn)用在兩個(gè)方面:一是不能進(jìn)行定位焊的位置, 二是對(duì)焊接強(qiáng)度要求比定位焊強(qiáng)度高的位置。

        汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線
        為了對(duì)車身的幾何精度進(jìn)行實(shí)時(shí)全面的監(jiān)控,一般在主線會(huì)采用在線測(cè)量。在線測(cè)量是運(yùn)用激光技術(shù)對(duì)車身進(jìn)行幾何測(cè)量,將測(cè)量數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比并反饋對(duì)比結(jié)果。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車身幾何精度100%的監(jiān)控。在線測(cè)量分為機(jī)器人式和固定側(cè)頭式。機(jī)器人式適用于共線多車型進(jìn)行測(cè)量,固定側(cè)頭式精度高,但一般只針對(duì)一款車型。

        主線三主要完成頂篷的焊接。頂篷的焊接有的采用電阻定位焊,但目前較為先進(jìn)的技術(shù)是激光釬焊。釬焊是利用熔點(diǎn)比被焊金屬低的釬料熔化后依靠毛細(xì)管作用填滿焊縫間隙,并與線材之間相互擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)連接的一種焊接方法。釬焊與熔焊的主要不同之處在于:釬焊時(shí)只有釬料熔化,被焊金屬不熔化(熔焊時(shí)被焊金屬熔化),液態(tài)釬料依靠潤(rùn)濕作用和毛細(xì)管作用進(jìn)入兩焊件之間的間隙內(nèi),依靠液態(tài)釬料和固態(tài)金屬的相互擴(kuò)散而達(dá)到原子結(jié)合。

        為了保證激光釬焊焊縫的美觀,主線三會(huì)設(shè)置一個(gè)專門對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)打磨的工位,該工位可以同時(shí)對(duì)頂篷前后端進(jìn)行定位焊的補(bǔ)焊和激光釬焊的打磨。左右各一臺(tái)裝有打磨片的機(jī)器人以設(shè)定的軌跡和速度對(duì)焊縫進(jìn)行打磨,打磨完成后車身被送到下一個(gè)工位進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)焊縫質(zhì)量,并在主線三車身交付區(qū)域通過(guò)顯示屏顯示檢測(cè)結(jié)果,工人通過(guò)檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定是否需要對(duì)焊縫進(jìn)行返修。同時(shí)工人也會(huì)對(duì)車身外觀面和激光釬焊焊縫進(jìn)行目視檢查,對(duì)于外觀面不合格的車身,工人在車身上做好標(biāo)識(shí),提醒調(diào)整線員工進(jìn)行返修,激光釬焊焊縫不合格的需在該線體交付區(qū)域用人工TIG焊進(jìn)行返修。外觀面或者激光釬焊焊縫有嚴(yán)重缺陷,返修時(shí)間較長(zhǎng)時(shí),車身需下線返修。檢查合格的車身將被輸送到下一生產(chǎn)線線體。

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