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產品簡介：
紡織壓輥機器人自動化焊接工作站具有較強的針對性，主要適用于紡織機械行業，是智能焊接裝備專門化的體現。除了對通用焊接機器人可靠、準確、高效要求之外，在工作站的整體框架、設備的機械傳動、整體控制精度、焊接質量在線控制、與周邊設備、環境的協調等方面做出了全面的智能化調整。同時由于所焊結構類型差異較大，紡織壓輥機器人自動化焊接工作站還具有與之配套的工裝卡具，有效的拓展了其較強的柔性加工特性。產品參數：
機器人臂展：1402mm機器人自由度：6軸
有效負載量：6kg
驅動功率：4650w
重復定位精度：±0.08mm
應用領域：
本產品具有較強的針對性，主要適用于紡織機械行業。根據不同工件的特性，同類型工作站可應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機箱機柜、鋼結構等行業領域。產品亮點：
1、本產品采用了先進的視覺傳感技術、電弧傳感技術、坐標轉換技術和動態補償技術，提高了產品的焊接精度和質量，具有高度的加工智能化。2、采用更高級的伺服控制系統，動作更快，反應更敏捷，使機器人在最佳加速方式下運行，節省工作時間，功能更強大，能很好地滿足客戶需求。
3、操作簡單，具有有好的人機界面，中文顯示，工人技術培訓簡單。采用體積小、輕巧，使用方便，且是完全獨立的多關節機器人，較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍。
4、良好的售后服務，產品部件盡可能標準化和模塊化，同時隨時進行網絡技術指導和現場技術服務。
產品構成：
紡織壓輥機器人自動焊接工作站包含機器人本體，焊接軟件，電弧跟蹤系統，接觸尋位系統，清槍剪絲系統、伺服變位機，地軌行走軸。關鍵技術及優勢：
1、多種傳感信息融合的自主編程技術本項目采用力控制器、位移傳感器等構成一個高精度自動路徑生成系統。該系統中機器人能夠根據記號筆所繪制的線自動生成機器人路徑，位移控制器用來保持機器人焊槍點的位姿，力傳感器用來保持焊槍與工件表面距離恒定。
2、柔性自動化焊接系統
柔性自動化焊接系統采用雙機器人，實現焊接過程全自動化。全封閉式焊房，確保焊接煙塵不往外擴散，同時阻擋焊接弧光對人眼睛的傷害。每個工位夾具可實現快速切換，同時整線的總控制觸摸屏上可實現焊接程序的快速切換，從而實現不同產品工件生產的快速切換。
3、基于雙視覺的自主編程技術
本項目通過視覺系統采集并識別焊縫圖像，計算空間軌跡和方位（即位姿），并按優化焊接要求自動生成機器人焊槍的位姿參數。采用聯機測量模式，圖像可實時傳輸，故測量速度快，可實現實時或準實時測量，實現精密定位。
4、焊縫跟蹤技術
本產品的焊縫跟蹤技術根據焊接條件的變化要求焊接機器人能夠實時檢測出焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質量的可靠性。實時性好，焊槍運動靈活，符合焊接過程低成本自動化的要求，適用于熔化極焊接場合。
5、設計坐標系與焊機坐標系的轉換技術
本項目通過換算CAD圖形某特征點的坐標與焊機坐標，獲得精確的焊槍坐標，保證在焊接過程中，焊槍處于精確地位置和正確的姿態。
6、動態動作軌跡補償算法
本項目通過采用自有的動態動作軌跡補償算法，可以對由于電機、減速機的運動產生的誤差予以補償和調整，通過控制軟件調整補償硬件的精度，降低了對硬件（國外高精度電機、減速機）的設計要求和依賴性，大大降低了成本。
技術參數：
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編號 |
項目 |
參數 |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設計 |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設計 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定 |
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4 |
機器人重復定位精度 |
±0.08mm |
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5 |
移動機構重復定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
變位機重復定位精度 |
±0.3 |
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7 |
機器人臂展 |
1402mm |
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8 |
驅動功率 |
4650w |
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