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產品簡介：
（冷鏈設備）非標桁架梁自動化焊接工作站，采用單機雙工位布局方式，機器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業，通過合理的配置操作人員，可實現該系統的效率最大化。機器人行走系統的加入，可以讓機器人在多個工位進行作業，擴大了機器人的作業半徑。適應制冷行業更加智能化、柔性化、多品種、小批量的生產要求。充分利用機器人使用率、明顯提高焊接質量和焊接效率。產品參數：
工件尺寸：寬度≤600mm，長度：3000mm-7500mm機器人重復定位精度：±0.1mm
移動機構重復定位精度：±0.15mm
變位機重復定位精度：±0.3mm
應用領域：
冷鏈設備焊接機器人工作站主要應用于冷鏈設備領域的C型鋼梁、立柱、管道桁架梁、機架側面框架、過橋、螺旋支腿、冷風機機架、展示板的自動化焊接。產品亮點：
1、該焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，雙工位配置，翻轉變位機及工裝夾具，穩定和提高焊接質量，更好的保證高品質焊接。2、適用于產品的大批量生產，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態。
3、采用雙工位布局，可以有效的防止在工件拆卸時機器人的空置時間，提高機器人使用效率，最終提高其生產效率。
4、配置靈活，智能化控制。本系統控制系統采用PLC集中控制機器人、機器人行走軸、焊接變位機以及工裝夾具，使得相互之間的工作有序高效的運轉。
5、焊接運行速度可調整，具有良好的結構剛度，有效的保證快速焊接，利用伺服回轉速度快的優勢，更有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量。
產品構成：
包含焊接機器人（包括機器人本體、數控逆變焊機、焊槍、防碰撞傳感器、送絲裝置、送絲機支架、焊絲盤支架、送絲管、變壓器）、外圍配套（包括焊接變位機、機器人外部行走軸、柔性化組對工裝、機器人安裝底座、管線包平衡架、清槍剪絲器、安全防護欄、控制系統等）。關鍵技術：
1、防碰撞技術機器人示教編程過程中，需要人工操作機器人與相應設備和待焊產品近距離接觸，為了防止發生碰撞導致設備損毀，本產品特應用了防碰撞傳感技術，有效的避免了由于設備發生碰撞導致設備損壞或發生工傷事故。
2、軸擴展技術
由于工件的大小及焊縫的分布不同，本產品在原有六關節機器人的基礎之上，成功的應用的軸擴展技術，使得整個系統形成了九軸協調的自動化設備。
3、安全防護技術
本產品安全防護采用光、機、電相結合的方式，有效保證系統中不同單元的相互之間的安全可靠，同時也保證了整機同操作人員、域外設備等相互之間的安全。
4、精密傳動技術
本產品機器人行走軸及變位機器人采用伺服+精密減速機（行星減速機、RV精密減速機）以及高精齒輪齒條和高精回轉支撐驅動，行走精度可達±0.1mm，變為機器人精度±1.5弧分。
5、齒隙調整技術
齒輪齒條齒嚙合傳動或者齒輪嚙合傳動，齒間隙的大小對傳動精度有著至關重要的影響，本產品針對該問題特研發了一種獨特的齒間隙調整結構，可以調整齒間隙無限極接近于零齒隙。
技術參數：
|
序號 |
項目 |
參數 |
單位 |
|
1 |
適用工件寬度 |
≤600 |
mm |
|
2 |
適用工件長度 |
3000-7500 |
mm |
|
3 |
焊絲伸出長度 |
10-12 |
mm |
|
4 |
焊絲直徑 |
0.8實芯焊絲（盤裝焊絲/桶裝焊絲） |
φ |
|
5 |
機器人重復定位精度 |
±0.1 |
mm |
|
6 |
移動機構重復定位精度 |
±0.15 |
mm |
|
7 |
變位機重復定位精度 |
±0.3 |
mm |
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